使用した部材
Raspberry pi 3 B+
Raspberry pi NoIR Camera V2
１．MJPG-streamerをインストール
必要なパッケージをインストール
subversion,libjpeg-dev,imagemagicが必要
sudo apt update
sudo apt install subversion libjept-dev imagemagic
MJPE-streamerのソース取得とコンパイル
svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer
取得したフォルダーに移動してコンパイル
cd mjpg-streamer
make
２．ストリーミングの実行
アカウントをビデオグループに追加（不要かも知れないがとにかく実行）
sudo usermod -a -G video [username]
ユーザーグループの確認必要か？
実行
./mjpg_streaamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"
でブラウザでhttp://IPadress:8080にアクセスしてストリーミングが表示されれば
成功
Using V4L2 device.:/dev/video0のエラーが表示される場合は
video0があるか確認し無ければロード
sudo modprobe bcm2835-v4l2
video0が有り、パーミッションでエラーの場合は
sudoで実行するか、パーミッションを変更する。
起動すると帯域を圧迫するのか、他のページの表示が遅くなるような気がするが
この辺は調査が必要